芜湖行星减速机

1． 产品特征
1) 行星臂架与输出轴采用一体式的结构。且行星齿轮采用两端支撑的方式设计，可确保大的扭转刚性和输出负载能力。
2) 行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经调质热处理度30HRC，再利用本厂先进离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900HV，以获得佳的耐磨耗和耐冲击性。
3) 利用3DHeliTopo的设计分析技术，分别对齿面作齿型和导程修整，以降低齿轮对啮入和啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
2. 性能参数
★输出额定力矩：9Nm-423Nm
★减速比
单节：3/4/5/7/10
双节：15/16/20/25/30/35/40/50/70/100
★低背隙
单节：≤6arcmin/≤8arcmin
双节：≤8arcmin/10arcmin
★五种可选尺寸：PA042 PA060 PA090 PA115 PA142

*特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达

齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保低摩擦系数和低的起动扭矩